Výťah označuje trvalé dopravné zariadenie, ktoré obsluhuje niekoľko konkrétnych poschodí v budove a jeho vozidlo jazdí na najmenej dvoch stĺpikoch e68a84e8a2ade79fa5e9819331333366303139 pevnej dráhy pohybu, ktorá je kolmá na horizontálnu rovinu alebo je naklonená pod uhlom menším ako 15° k vertikále. Existujú aj schodíky s nášľapnými plochami inštalovanými na pásových vozidlách, ktoré bežia nepretržite, bežne známe ako eskalátory alebo pohyblivé chodníky. Pevné zdvíhacie zariadenia slúžiace na určené poschodia. Vertikálny výťah má kabínu, ktorá sa pohybuje medzi najmenej dvoma radmi vertikálnych alebo pevných vodiacich koľajníc s uhlom sklonu menším ako 15°. Výrobcovia bezpečných výťahov
Veľkosť a štruktúra vozidla sú vhodné pre cestujúcich na vstup alebo nakladanie nákladu. Je zvykom používať výťahy ako všeobecný pojem pre vertikálnu dopravu v budovách bez ohľadu na spôsob ich jazdy. Podľa rýchlosti sa dá rozdeliť na nízkorýchlostné výťahy (pod 4 metre/s), rýchle výťahy (4-12 metrov/s) a vysokorýchlostné výťahy (nad 12 metrov/s). Hydraulické výťahy sa začali objavovať v polovici 19. storočia a v nízkopodlažných budovách sa používajú dodnes. V roku 1852 E.G. Otis zo Spojených štátov amerických vyvinul bezpečnostný výťah na zdvíhanie oceľových lán. V 80. rokoch 20. storočia bolo hnacie zariadenie ďalej vylepšené, ako napríklad motor poháňajúci navíjací bubon cez závitovkový pohon a používanie vyvažovacieho závažia. Na konci 19. storočia sa na výrazné zvýšenie výšky zdvihu výťahu používal prevod trecím kolesom.